動歩行可能な2足歩行ロボットを作る

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このサイトは、当社マングースのロボット開発に関する情報を発信するためのものです。
また、開発の際に使用した部品や技術についてを全て公開します。
これから先、Blogで報告していく予定です。

キックオフミーティングを行ないました。(2018年7月21日)
インターンシップ開始。(2018年8月3日)
インターンシップ終了。(2018年9月14日)

当社のロボット開発について

当社が目指すロボットは、動歩行可能なつま先立ち二足歩行ロボットです。人間のように倒れそうになると足をつき直して「おっとっと」と体勢を立て直す動きをします。
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あなたへのお願い

このサイトを見ているということはきっとあなたはロボットに興味がある・関心がある方です。そんなあなたへお願いがあります。
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会社紹介

当社について紹介します。本業は「マグネットの製造・販売」を行なっていますが、そのほかにも様々なことにチャレンジしていきたいと考えています。そのひとつがこのロボット開発でもあります。
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採用情報

ロボット開発だけでなくそのほかの事業に関しても採用活動を行なっています。自分のやりたいことがやれるはずです。少しでも気になる方はぜひご確認ください。
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Blog

夏のインターンシップ終了!

本日9月14日をもちまして夏のインターンシップ(第一弾)が終了しました。 参加してくださった11名の方、ご苦労 …

ステッピングモーターをマイコン制御

オリエンタルモーターのステッピングモーターをマイコンのI/Oポートから制御することができたのでその報告です。 …

ステッピングモーターをマイコン制御したい

オリエンタルモーターのステッピングモーターをマイコンから制御することを目指して現在作業中です。 使用しているモ …

インターンシップ開催中

7月21日にキックオフミーティング(事前ミーティング)を行ない、8月3日から開始したインターンシップ、お盆も明 …

ODEシミュレータ進捗

ODE(Open Dynamics Engine)シミュレータで二足歩行ロボットのシミュレーションを実装中です …

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